Окончил Минский медицинский институт (1950). В 1950-55 гг. младший научный сотрудник БелНИИ неврологии, нейрохирургии и физиотерапии. В 1955-62 гг. доцент Белорусского института усовершенствования врачей. С 1962 г. директор НИИ неврологии, нейрохирургии и физиотерапии Министерства здравоохранения Республики Беларусь. С 1998 г. главный научный консультант этого института.

Работы по изучению инфекционных, сосудистых и паразитарных заболеваний нервной системы. Провел исследования по выяснению патогенетических механизмов острых нарушений мозгового кровообращения и заболеваний периферической нервной системы, разработал методы их диагностики и лечения. Под его руководством разработан и экспериментально апробирован ряд перспективных антигипоксических средств. Признание получили работы, посвященные изучению клиники, диагностики и лечения внутричерепных аневризм.

Опубликовал более 580 научных работ, в т.ч. 9 монографий. Автор 16 изобретений.

Государственная премия Республики Беларусь 1994 г. за цикл работ "Патогенез, клиника и диагностика неврологических проявлений остеохондроза позвоночника".

Награжден орденами Отечественной войны I (1945, 1985) и II степени (1944), Красной Звезды (1943), Трудового Красного Знамени (1971), Дружбы народов (1981), Отечества III степени (1997), медалями. Почетный гражданин г. Минск (1988) и г. Витебск (1997).

Основные труды:
1. Ангиографическая диагностика сосудистых поражений и опухолей головного мозга. Мн.: Беларусь, 1973 (в соавт.).
2. Вертебрально-базилярные инсульты. Мн.: Беларусь, 1977 (совм. с Л.С. Гиткиной).
3. Поясничные боли. 2-е изд. Мн.: Беларусь, 1989 (совм. с Г.Г. Шанько).
4. Заболевания нервной системы. Мн.: Навука и техника, 1992.

Литература:
1. Игнатий Петрович Антонов (биобиблиографический указатель). Мн., 1982.
2. Игнатий Петрович Антонов (К 75-летию со дня рождения) // Известия АН Беларуси. Сер. биол. наук. 1997. №4.
3. Игнатий Петрович Антонов (К 80-летию со дня рождения) // Известия НАН Беларуси. Сер. медико-биол. наук. 2002. №4.

Веб-публикации
1. Антонов Игнатий Петрович. Международный Объединенный Биографический Центр.
2. Игнатий Петрович Антонов. Почетные граждане города Минска.